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华微4号 水文考试船
手艺参数 TECHNICAL PARAMETER
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 船体 | 船体尺寸 | 1280 mm *720 mm *420 mm |
| 材质 | 高强度高模量碳纤维质料 | |
| 船壳 | 接纳HPT一体成型手艺,船壳为醒目黄色 | |
| 整船重量 | 30kg（不含电池、 、、天线） | |
| 最大载重 | 40kg | |
| 抗风浪品级 | 3级风，2级浪 | |
| 船型 | M型三体船 | |
| GNSS | 船体内置GNSS双天线，无需外接RTK | |
| ADCP装置孔径 | 24cm | |
| ADCP兼容性 | 兼容搭载RiverStar、 、、M9、 、、RiverPro、 、、RiverRay、 、、RioGrande等走航式ADCP | |
| 挂载装备 | 可扩展搭载ADCP、 、、小型多波束回声测深仪、 、、侧扫声呐、 、、水质仪、 、、采样桶等 | |
| 防水防尘 | IP67 | |
| 防护 | 船身配备防撞条 | |
| 快捷搬运 | 支持快装快拆式陆地辅助推拉轮 | |
| 吃水 | 8.6cm（空载） | |
| 指示灯 | 双色灯（左红右绿，切合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态 | |
| 视频 | 360°全向视频 | |
| 镜头视场角 | 104°(广角) | |
| 最大分辨率 | 1920×1080 | |
| 毫米波探测距离 | 0.2-40m | |
| 毫米波探测规模 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目的同时探测跟踪 | |
| 动力 | 动力类型 | 无刷直流电机 |
| 转向类型 | 差速转向 | |
| 额定功率 | 1000W | |
| 马达最大转速 | 7200±5%RPM | |
| 推进器 | 可拆换，半嵌入涵道式 | |
| 防水草方式 | 网罩，可选配高密网罩 | |
| 电池规格 | 32.4V 23.1Ah可充电锂电池、 、、18650电芯 | |
| 供电方式 | 支持单电池自力供电，双电池平衡供电 | |
| 电池替换 | 支持不关机热插拔替换 | |
| 续航时间 | 一组电池10h@1.5m/s，可增配电池 | |
| 充电时间 | 2.5h~3h | |
| 最大船速 | 7.5m/s | |
| ？？？仄 | 尺寸 | 主机：350mm* 195mm* 101mm |
| 屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏 | ||
| 重量 | 1.5kg | |
| 分辨率 | 1920*1200 | |
| 安卓系统 | Android 9.1 | |
| 内存 | 运存 4GB，存储容量64GB | |
| 通讯频率 | 2.4GHz | |
| 通讯距离 | 数传电台2km（通视情形），4G无限制 | |
| 电池容量 | 20000mAh | |
| 事情续航 | 5小时 | |
| 充电时间 | 4h | |
| 接口 | USB口、 、、Nano SIM卡槽、 、、LAN网口、 、、音频接口、 、、HDMI接口、 、、TF卡最大支持128GB、 、、Type-C | |
| 控制 | 数据通讯 | 标配4G&数传电台 |
| SIM卡槽 | eSIM（赠予10G*36月网络流量）和Nano卡槽 | |
| 预留接口 | 2*RJ45网口、 、、2*RS232串口 | |
| 内存 | 主控内置存储32GB | |
| 控制模式 | 手动&自动 | |
| 水文模式 | 自动悬、 、、自顺应流速、 、、自动妄想航线 | |
| 数据贮存 | 外地和控制终端双存储 | |
| 清静 | 浅滩自动倒车、 、、毫米波自动避障和视频视察，低电量自动返航、 、、失联自动返航 | |
| EasySail安卓软件 | 控制功效 | 使命妄想、 、、自主导航，支持物理&虚拟摇杆 |
| 显示功效 | 速率实时显示、 、、续航时间、 、、电池电量、 、、剩余使用里程，多角度视频、 、、实时水深，无人船数据收罗轨迹，控制状态，异常信息提醒 | |
| 底图加载 | 支持在线天地图、 、、ArcGIS卫星影像加载、 、、自界说地图（支持输入自界说卫星图URL） | |
| 自检 | 开机系统自检，异常提醒；巡航速率异常语音提醒；流量监控与提醒 | |
| 升级 | 支持软固件在线推送升级 | |
| 效果导出方式 | U盘、 、、Type-C线、 、、分享码远程数据共享 | |
| EasySail（单波束？？？椋 | 单波束测深数据支持凭证时间、 、、距离纪录 | |
| 数据后处理支持坐标转换、 、、数据处理和波形图叠加显示，支持姿态纠正、 、、验潮数据导入 | ||
| Easysail（水文？？？椋 | 支持流速剖面伪彩图、 、、卫星地图（含流速矢量轨迹）、 、、视频等数据三向切换，且支持恣意一个界面都可以全屏显示 | |
| 支持数据回放、 、、处理 | ||
| 支持输出流量汇总表、 、、流量考试纪录表及流量考试效果表输出 | ||
| 支持RDI品牌ADCP的测流数据接入，实现安卓测流 | ||
| 支持ADCP与软件数据同步，下载 | ||
| Easysail（多波束？？？椋 | 支持软件控制多波束发射、 、、收罗，声纳图在软件界面实时显示 | |
| 支持安卓软件声纳图、 、、卫星地图（含实时点云）、 、、视频等数据三向切换，且支持恣意一个界面都可以全屏显示 | ||
| 多波束参数可实时调理 | ||
| 定位系统 | 卫星系统 | BDS B1I/B2I /B3I |
| GPS L1C/A/L2C/L5 | ||
| Galileo E1/E5a/E5b | ||
| GLONASS L1/L2 | ||
| QZSS L1/L2/L5 | ||
| 单点定位精度 | 平面1.5m | |
| 笔直2.5m | ||
| DGNSS定位精度 |
平面±(40cm+1ppm) | |
| 笔直±(80cm+1ppm) | ||
| RTK定位精度 |
平面±(8mm+1ppm) | |
| 笔直±(15mm+1ppm) | ||
| CORS差分 | 支持网络CORS，赠予1年东升国际SWAS内置账号 | |
| 电台差分 | 支持东升国际协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、 、、Satel 3AS协议 | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基线） | |
| 惯导精度 | 6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及丈量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| PPK解算 | 支持定位+水深数据PPK后差剖析算 | |
| 测深系统 | 数据类型 | 东升国际名堂、 、、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 显示屏 | 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 蓝牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 测深规模 | 0.1-300m，最小盲区0.1m | |
| 测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | |
| 分辨率 | 5mm | |
| 最大采样率 | 30Hz | |
| 频率 | 200kHz | |
| 水温传感器 | -55℃~+100℃，实时修正声速 | |
| 波束开角 | 5° | |
| 声速调解规模 | 1400m/s~1700m/s |
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